广州云蔓

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简述信息一览：

• 1、立体库穿梭车

立体库穿梭车

1、两向穿梭车货架：两向穿梭车货架通常***用轨道式布局，穿梭车可以在货架的轨道上沿两个方向（水平方向和垂直方向）移动。这种设计使得穿梭车能够灵活地在货架内部进行货物的存取作业。自动化立体库货架：自动化立体库货架则更加多样化，不仅包括轨道式布局，还可以***用其他形式的布局方式。

2、穿梭车是穿梭车自动化立体仓库系统的核心设备。它具备以下功能特性：快速穿梭：穿梭车可以在货架之间的轨道上快速移动，实现货物的快速存取。精准定位：根据货物存放位置和数量的信息，穿梭车能够准确地将货物存放到指定货架或从货架上取出。

3、入库流程： 启动设备：技术人员启动四向穿梭车AGV，使其处于待命状态。 系统规划路线：通过仓库控制系统确认取货位置，并规划出最优的行车路线。 下达任务：操作员向设备下达入库任务。 执行任务：四向穿梭车AGV按照规划的路线，***用位移模式在交叉轨道上行驶。

4、四向穿梭车AGV进行入库和出库的操作流程如下：1）入库流程 首先，技术人员启动设备，设备处于待命状态。通过WCS系统确认取货位置后，系统规划行车路线，操作员向设备下达入库任务。设备执行任务，***用位移模式在交叉轨道行驶，途中扫描并校准距离，使用侧向激光传感器微调停车位置，实现精准定位。

5、规格统一：由于四向穿梭车需要在货架中自由穿行以存取货物，因此要求货物的规格必须相对统一。这样可以确保穿梭车在运行过程中不会因为货物规格不一而受阻，从而提高存取效率。如果货物规格很多，就不太适合使用四向车立体库进行存储，因为这会增加穿梭车的运行难度和故障率。

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